Théodore et Archibald, deux conteurs qui se déplacent de ville en ville pour raconter des histoires aux enfants, ont toujours le même problème. À chaque fois, les enfants leurs demandent une histoire qui n'existe pas...
Qu’à cela ne tienne : ils n’ont qu’à l'inventer ! Avec l’aide du public qui donne des idées et interprète les personnages, ils vont écrire une nouvelle histoire, totalement inédite !